Tarixiy rivojlanish bilan bog'liq

Rulman zamonaviy mashina va uskunalarning muhim qismidir. Uning asosiy vazifasi mexanik aylanadigan jismni qo'llab-quvvatlash, uning harakati paytida ishqalanish koeffitsientini kamaytirish va aylanishning aniqligini (aniqligini) ta'minlashdan iborat. Chiziqli harakatlanuvchi podshipniklarning dastlabki shakli bir qator skid plitalari ostiga bir qator yog'och ustunlarni qo'yish edi. Zamonaviy chiziqli harakatlanuvchi rulmanlar bir xil ish printsipidan foydalanadi, lekin ba'zida roliklar o'rniga to'plardan foydalanadi. Eng oddiy aylanadigan rulman - bu g'ildirak va o'q o'rtasida faqat bir buta bo'lgan rulman. Keyinchalik bu dizayn rulmanlar bilan almashtirildi, bu esa asl rulmanlarni ko'plab silindrsimon roliklar bilan almashtirdi. Har bir dumaloq element alohida g'ildirakka o'xshardi.

Miloddan avvalgi 40-yillarda Italiyaning Naimi ko'lida qurilgan qadimgi Rim kemasida erta sharli podshipnikning namunasi topilgan: aylanuvchi stol usti uchun yog'och sharli podshipnik ishlatilgan. Aytishlaricha, Leonardo da Vinchi bir marta 1500 atrofida sharli podshipnikni tasvirlab bergan. Bilyali podshipniklarning turli xil etuk bo'lmagan omillari orasida to'plar orasidagi to'qnashuvlar qo'shimcha ishqalanishni keltirib chiqaradigan juda muhim nuqta bor. Ammo bu hodisani to'plarni birma-bir kichik kataklarga qo'yish orqali oldini olish mumkin. 17-asrda Galiley "qafasli shar" rulmanining eng birinchi ta'rifini berdi. XVII asrning oxirida britaniyalik C. Vallo rulmanlarni loyihalashtirdi va ishlab chiqardi va ularni sinovdan foydalanish uchun pochta yuk mashinalariga o'rnatdi va ingliz P. Uort sharli podshipniklar uchun patent oldi. Amaliy foydalanishga mo'ljallangan birinchi qafasli rulman 1760 yilda soat ishlab chiqaruvchisi Jon Xarrison tomonidan H3 xronografini yaratish uchun ixtiro qilingan. O'n sakkizinchi asrning oxirida nemis HR Hertz rulmanli rulmanlarning kontakt stressi haqida maqola chop etdi. Gertsning yutuqlari asosida Germaniyada R. Stribek, Shvetsiyada A. Palmgren va boshqalar ko'plab tajribalar o'tkazdilar, bu esa prokat konstruktsiyasi nazariyasi va charchoq muddatini hisoblashning rivojlanishiga hissa qo'shdi. Keyinchalik, rus NP Petrov rulman ishqalanishini hisoblash uchun Nyutonning yopishqoqlik qonunini qo'lladi. To'p trubasiga birinchi patent 1794 yilda Karmartenlik Filipp Vogan tomonidan olingan.

1883 yilda Fridrix Fisher bir xil o'lchamdagi va aniq yumaloqlikdagi po'lat sharlarni maydalash uchun mos ishlab chiqarish mashinalaridan foydalanishni taklif qildi, bu esa rulman sanoati uchun asos yaratdi. Britaniyalik O. Reynolds Torning kashfiyotining matematik tahlilini o'tkazdi va Reynolds tenglamasini yaratdi va shu bilan gidrodinamik moylash nazariyasiga asos soldi.